Kırk değil. Yüz de değil.

Kırkayak kelimesi, Latince "yüz ayak" anlamına gelen centipeda kelimesinden gelmektedir. Kırkayaklar yüzyılı aşkın bir süredir kapsamlı bir biçimde incelenmelerine karşın tam olarak yüz ayağa sahip bir örneğe rastlanmamıştır.

Bazılarının daha fazla, bazılarının daha az ayağı vardır. Yüze en yakın ayak sayısına sahip olan 1999'da keşfedilmiştir. Bu kırkayağın 96 ayağı vardır ve diğer kırkayaklardan, ayak çifti çift sayı olan tek tür olmasıyla ayrılıyordu: yani 48 çift ayağı vardı.

Diğer bütün kırkayaklar tek sayılı ayak çiftlerine sahiptir; bunların ayak sayıları 15 çiftle 191 çift arasında değişir..